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  • 鞍(ān)山安川(chuān)關節式機器人 GP12設(shè)計

鞍(ān)山安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP12設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量(liàng)

12kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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